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諧波齒輪波發生器安裝位置對齒部應力影響分析

為了解決torque pro繁體中文的問題，作者柯韋聖 這樣論述：

諧波齒輪傳動擁有許多優點，高減速比、輸出力矩高、體積小且重量輕、角度傳動精度高、效率高、而且背隙量極小，且諧波齒輪中的柔輪具有撓性、摩擦力低等特性，這些特性使諧波減速機被廣泛用於空間應用、機器人和精密定位系統中。本文對一漸開線齒形諧波齒輪作為研究對象，利用Mathematica數學運算軟體計算出諧波齒輪參數，並計算出真實齒形藉以匯入Pro/ENGINEER軟體建立三維諧波齒輪模型，再將三維模型匯入Hyper Mesh前處理器進行有限元素模型網格劃分、坐標系設定、材料性質設定、拘束條件設定、初始條件設定、接觸模式設定、沙漏控制設定與輸出條件控制等，最後應用LS-DYNA顯示動力學軟體進行分析求

解運算。探討柔輪在額定轉速及扭矩下，波發生器的安裝位置對於柔輪的應力情況與角度傳動精度曲線的影響。